diff --git a/Arduino/ASTREOS_Arduino1/ASTREOS_Arduino1.ino b/Arduino/ASTREOS_Arduino1/ASTREOS_Arduino1.ino
index 1a4d7a698a14bd6680251335765ef8541cdbe395..04275717109da61b2a47963842de726cdb2df02f 100644
--- a/Arduino/ASTREOS_Arduino1/ASTREOS_Arduino1.ino
+++ b/Arduino/ASTREOS_Arduino1/ASTREOS_Arduino1.ino
@@ -8,7 +8,7 @@
 #define PORT_HALL4 A4
 #define PORT_HALL5 A5
 #define PORT_FSR A2
-#define INTERVALLE 100
+#define INTERVALLE 200
 
 //#define RREF 430.0 // Valeur de la resistance Rref. 430 pour PT100, 4300 pour PT1000
 //#define RNOMINAL 100.0 // Resistance nominal 0-degrees-C du capteur, 100 pour PT100, 1000 pour PT1000
@@ -30,7 +30,7 @@ long fsrForce; // La resistance convertie en force (Newton)
 void setup(){
   Serial.begin(9600);
   temps_precedent = millis();
-
+  
   /*max.begin(MAX31865_2WIRE);
   temperature = max.temperature(RNOMINAL, RREF);*/
 }   
diff --git a/Arduino/README.rst b/Arduino/README.rst
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ea0bbc0616d5194d632027710f4408303f60da56
--- /dev/null
+++ b/Arduino/README.rst
@@ -0,0 +1,3 @@
+# Arduino 1 : Récupère les valeurs des capteurs à effet hall et les envoies au port serial séparé par des points-virgules (fichier csv)
+
+# Arduino 2 : Récupère les valeurs des capteurs environnementaux (sonde PT100 via l'amplificateur + BME680) et idem, les envoies au port sérial séparé par des points-virgules