diff --git a/ASTREOS_SMP.ino b/ASTREOS_SMP.ino index 5f01a0898c75b60d3fe47b76ed10ede8de466059..b14d574e68067617c0421c4a20e0fa6084ea7c2f 100644 --- a/ASTREOS_SMP.ino +++ b/ASTREOS_SMP.ino @@ -1,15 +1,15 @@ #define PORT_HALL A0 #define PORT_FSR A2 -int hallAnalogique ; -int gauss; +int hallAnalogique ; // La lecture analogique du gaussmetre +int gauss; // Valeur convertie en gauss // ------------------------------------------------- int fsrAnalogique ; // La lecture analogique depuis le pont diviseur FSR+Resistance. int fsrVoltage; // La lecture analogique convertie en tension unsigned long fsrResistance; // La tension convertie en resistance unsigned long fsrConductance; -long fsrForce; // La resistance convertie en force (Newton) +long newton; // La resistance convertie en force (Newton) //-------------------------------------------------- void setup(){ @@ -50,7 +50,7 @@ void loop(){ //Serial.print("Conductance en micro-ohm : "); Serial.println(fsrConductance); // Approximation de la force en Newton - fsrForce = fsrConductance / 80; + newton = fsrConductance / 80; //Serial.print("Force en Newtons: "); Serial.println(fsrForce); } @@ -61,9 +61,9 @@ void loop(){ Serial.print("=> champ magnétique = "); Serial.print(gauss); Serial.println(" Gauss"); // Affiche la valeur du capteur de force (Tension/Newton) - Serial.print("=> Force Analogique = "); Serial.print(fsrAnalogique); Serial.print(" || Force en Newtons: "); Serial.println(fsrForce); + Serial.print("=> Force Analogique = "); Serial.print(fsrAnalogique); Serial.print(" || Force en Newtons: "); Serial.println(newton); - // attendre 1/10 de seconde - delay(1000); + // attendre 100 millisecondes + delay(100); }