diff --git a/ASTREOS_SMP.ino b/ASTREOS_SMP.ino
index b20a084ad03cb98f415c0e485cf4e4a1db98b47f..d7108dab6bc5cf246c7471ea6299993a321f1da2 100644
--- a/ASTREOS_SMP.ino
+++ b/ASTREOS_SMP.ino
@@ -20,7 +20,7 @@ void loop(){
// ---------------------------------- Lecture et calcul du champ magnétique ----------------------------------------
// lecture de la valeur analogique (entre 0 et 1024) pour une tension entre 0 et 5V
- int hallAnalogique = analogRead(PORT_HALL);
+ hallAnalogique = analogRead(PORT_HALL);
// transforme la valeur lue en Gauss
// les valeurs évoluant entre 102 et 922 sont transformées en valeur évoluant entre -640 et 640
@@ -37,6 +37,7 @@ void loop(){
//Serial.print("Lecture de la tension en mV = "); Serial.println(fsrVoltage);
if (fsrVoltage == 0) {
Serial.println("Aucune pression");
+ newton = 0 ;
} else {
// La tension = Vcc * R / (R + FSR) où R = 10K et Vcc = 5V
// d'où FSR = ((Vcc - V) * R) / V
@@ -64,6 +65,6 @@ void loop(){
Serial.print("=> Force Analogique = "); Serial.print(fsrAnalogique); Serial.print(" || Force en Newtons: "); Serial.println(newton);
// attendre 100 millisecondes
- delay(100);
+ delay(1000);
}
diff --git a/Arduino/ASTREOS.ino b/Arduino/ASTREOS.ino
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4aa6500489f60d2de07c12bf0342af1f4027e752
--- /dev/null
+++ b/Arduino/ASTREOS.ino
@@ -0,0 +1,92 @@
+/*
+ GaussPlot 27/12/2011 Arduining.com
+Showing Gauss measured by the SS495B in the serial monitor.
+(Miniature Radiometric Linear Hall Efect Sensor)
+Sensor connected to Analog channel 0.
+
+Translated and commented by Meurisse D. for the tutorial
+http://wiki.mchobby.be/index.php?title=Senseur-Hall-SS495A
+
+*/
+#define XRANGE 50
+#define PORT_HALL A0
+#define PORT_FSR A2
+
+int x,gss ;
+
+int fsrAnalogique ; // La lecture analogique depuis le pont diviseur FSR+Resistance.
+int fsrVoltage; // La lecture analogique convertie en tension
+unsigned long fsrResistance; // La tension convertie en resistance
+unsigned long fsrConductance;
+long fsrForce; // La resistance convertie en force (Newton)
+
+void setup(){
+ Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop(){
+ // lecture de la valeur analogique du Gaussmètre (entre 0 et 1024) pour une tension entre 0 et 5V
+ int aValue = analogRead(PORT_HALL);
+ //Serial.print(aValue);
+
+ // lecture de la valeur analogique du capteur de force (entre 0 et 1024) pour une tension entre 0 et 5V
+ int fsrAnalogique = analogRead(PORT_FSR);
+
+ // transforme la valeur de 0 Ã 1024 vers 0 Ã 50
+ x = map(aValue, 0, 1024, 0, XRANGE);
+
+ // transforme la valeur lue en Gauss
+ gss = map(aValue, 102, 922, -640, 640);
+
+ // ------ Affichage d'un bargraph sur le moniteur série ----
+ /*Serial.print("|");
+ for (int i=0;i<x;i++){
+ if(i==XRANGE/2-1)Serial.print("|");
+ else Serial.print("-");
+ }
+ Serial.print("O");
+ for (int i=x+1;i<XRANGE;i++){
+ if(i==XRANGE/2-1)Serial.print("|");
+ else Serial.print("-");
+ }
+ Serial.print("|");*/
+ // ----------------------------------------------------------
+
+ // affiche la valeur en Gauss
+ Serial.println(gss);
+ //Serial.println(" Gauss");
+
+ // lecture de la valeur analogique (entre 0 et 1023) pour une tension entre 0 et 5V (= 5000mV)
+ /*fsrVoltage = map(fsrAnalogique, 0, 1023, 0, 5000);
+
+ Serial.print("Lecture de la tension en mV = ");
+ Serial.println(fsrVoltage);
+ if (fsrVoltage == 0) {
+ Serial.println("Aucune pression");
+ } else {
+ // La tension = Vcc * R / (R + FSR) où R = 10K et Vcc = 5V
+ // d'où FSR = ((Vcc - V) * R) / V
+ fsrResistance = 5000 - fsrVoltage; // fsrVoltage est en millivolts donc 5V = 5000mV
+ fsrResistance *= 10000; // 10K resistance
+ fsrResistance /= fsrVoltage;
+ Serial.print("FSR resistance en ohms = "); Serial.println(fsrResistance);
+
+ fsrConductance = 1000000; // on mesure en micro-ohm
+ fsrConductance /= fsrResistance;
+ Serial.print("Conductance en micro-ohm : "); Serial.println(fsrConductance);
+
+ // Use the two FSR guide graphs to approximate the force
+ if (fsrConductance <= 1000) {
+ fsrForce = fsrConductance / 80;
+ Serial.print("Force en Newtons: "); Serial.println(fsrForce);
+ } else {
+ fsrForce = fsrConductance - 1000;
+ fsrForce /= 30;
+ Serial.print("Force en Newtons: "); Serial.println(fsrForce);
+ }
+ }*/
+
+ // attendre 1/10 de seconde
+ delay(200);
+}
+
diff --git a/Raspberry/RecuperationValeur_MQTT.py b/Raspberry/RecuperationValeur_MQTT.py
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e166851a19878188adfc27f927ed0e554694e5ca
--- /dev/null
+++ b/Raspberry/RecuperationValeur_MQTT.py
@@ -0,0 +1,54 @@
+##############
+## Script listens to serial port and writes contents into a file
+##############
+## requires pySerial to be installed
+import serial
+import paho.mqtt.client as mqtt
+import time
+import sys
+
+def on_connect(client, userdata, flags, rc):
+ if rc == 0:
+ print("Connected to broker")
+
+ global Connected
+ Connected = True
+
+ else:
+ print("Connection failed")
+
+Connected = False
+
+client = mqtt.Client(transport="websockets")
+client.on_connect = on_connect
+client.connect("pil-09.univlehavre.lan", 9001, 60)
+
+client.loop_start()
+
+while Connected != True:
+ time.sleep(0.1)
+
+serial_port = '/dev/ttyACM0';
+baud_rate = 9600; #In arduino, Serial.begin(baud_rate)
+
+ser = serial.Serial(serial_port, baud_rate)
+
+try:
+ while True:
+ line = ser.readline();
+ line = line.decode("utf-8") #ser.readline returns a binary, convert to string
+ if "-" in line:
+ prefix = '-'
+ else:
+ prefix = ''
+
+ value = ''.join(c for c in line if c.isdigit())
+ if value.isdigit():
+ value = prefix+value;
+ print(int(value));
+ client.publish("capteurs/gauss1", int(value));
+ else:
+ print("Error bad value", value);
+except KeyboardInterrupt:
+ client.disconnect()
+ client.loop_stop()
diff --git a/VisualisationValeur.py b/VisualisationValeur.py
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ef2ddb594914c9a59b0d6d8340a9a97d2c6006aa
--- /dev/null
+++ b/VisualisationValeur.py
@@ -0,0 +1,64 @@
+# UTILISATION
+
+# sans argument = full time
+
+# avec argument =>
+# arg1 = date de debut
+# arg2 = date de fin
+
+
+import matplotlib.pyplot as plt
+import csv
+import sys
+from datetime import datetime
+
+x = []
+y = []
+moy = []
+CONST_MOYENNE = 50
+fullTime = False
+
+if len(sys.argv) == 1:
+ fullTime = True
+elif len(sys.argv) == 3 :
+ try:
+ date1 = datetime.strptime(sys.argv[1], '%Y-%m-%d %H:%M:%S')
+ date2 = datetime.strptime(sys.argv[2], '%Y-%m-%d %H:%M:%S')
+ except:
+ print("Erreur, arguments incorrect. Les dates doivent etre sous la forme \"AAAA-MM-JJ HH-mm-SS\"")
+ exit(1)
+else :
+ print("Erreur, arguments incorrect. Les dates doivent etre sous la forme \"AAAA-MM-JJ HH-mm-SS\"")
+ exit(1)
+
+i = 0
+with open('mytable.csv','r') as csvfile:
+ next(csvfile, None)
+ plots = csv.reader(csvfile, delimiter=',')
+ for row in plots:
+ if not fullTime:
+ date = datetime.strptime(row[1],'%Y-%m-%d %H:%M:%S')
+ if (date1-date).total_seconds() > 0:
+ continue
+
+ if fullTime or (date2-date).total_seconds() > 0 :
+ x.append(i)
+ y.append(int(row[2]))
+
+ if i >= CONST_MOYENNE :
+ moyenne = 0
+ for j in range(i-CONST_MOYENNE, i, 1) :
+ moyenne = moyenne+y[j]
+ moy.append(moyenne / CONST_MOYENNE)
+
+ else:
+ moy.append(int(row[2]))
+ i = i+1
+
+plt.plot(x,y, label='Donnes brut')
+plt.plot(x,moy, label='Moyenne mobile (50)')
+plt.xlabel('Gauss')
+plt.ylabel('temps (200ms)')
+plt.title('Astreos')
+plt.legend()
+plt.show()
\ No newline at end of file
diff --git a/readme.rst b/readme.rst
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ff71fb2a59cc4c1f9c5ec099a35cf7e8fb738794
--- /dev/null
+++ b/readme.rst
@@ -0,0 +1,21 @@
+# Astreos
+
+## Lancement d'un test simple
+
+- Mettre en fonctionnement [Firediag](https://git.litislab.fr/hicham.brahimi/firediag) (Lancer le script [Verification.py](https://git.litislab.fr/hicham.brahimi/firediag/blob/master/Verification.py) en desactivant GenerationDonneesMQTT)
+
+- Installer et lancer les scripts respectivement dans l'Arduino et le Raspberry Pi
+```sh
+# Pour le Raspberry Pi
+$ source .profile
+$ workon cv
+$ python RecuperationValeur_MQTT.py &
+$ disown # Si lancé par SSH
+```
+- Si la BDD est trop grosse pour être lu sur http://website.cs-dc.org/apps/ci1/firediag/index.php/controller/ :
+ - Exporter la table valeur
+ ```sh
+ mysql -u firediag -p ********** -e "select * from valeur;" | sed "s/'/\'/;s/\t/\",\"/g;s/^/\"/;s/$/\"/;s/\n//g" > mytable.csv # Ajouter une clause WHERE si plusieurs capteurs
+ ```
+ - Executer [VisualisationValeur.py](https://git.litislab.fr/hicham.brahimi/astreos_arduino/blob/master/VisualisationValeur.py)
+