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### Pour aller plus loin
Une des remarques qui est faite au modèle de R. Dowkins est que la pression/sélection est exercé par l'utilisateur et ses choix sont guidés par ce qu'il veut obtenir. Néanmoins ce travail a inspiré d'autres travaux où la fitness est liée à l’environnement. Krink et Vollrath dans [^11] se sont intéressés à la génération de toiles d'araignée en utilisant une fitness basée sur le coût de construction et la capture de proie.
Une des remarques qui est faite au modèle de R. Dawkins est que la pression/sélection est exercé par l'utilisateur et ses choix sont guidés par ce qu'il veut obtenir. Néanmoins ce travail a inspiré d'autres travaux où la fitness est liée à l’environnement. Krink et Vollrath dans [^11] se sont intéressés à la génération de toiles d'araignée en utilisant une fitness basée sur le coût de construction et la capture de proie.
Les premières créatures virtuelles ont été développées par Karl Sims au début des années 1990 [^12] [^13]. À partir de briques élémentaires simples (bloc, plaques, ...) articulés et rigides une structure morphologique est constituée et évolue de façon à pouvoir courir, nager, sauter, présenter une phototaxie ou encore être capable de se battre contre d'autres. L'évolution se fait au sein d'un monde virtuel régit (plus ou moins) par les lois de la mécanique classique. Ce travail initial a généré de nombreux travaux, on pourra consulter par exemple [^15]. L'impression 3D s'en est ensuite mêlée, des robots ont été prototypées virtuellement et ensuite testées dans le réel [^14], une forme de vie robotique est approchée alors. Après avoir exploré les structures rigides la communauté scientifique s'intéresse aux [structures souples](https://www.youtube.com/watch?v=z9ptOeByLA4) en s'appuyant sur les modèles du vivant (muscles, tissus, squelette)[^16]. Des techniques d'apprentissage sont également introduites et pour en savoir plus vous pouvez allez voir le [site](https://virtualcreatures.github.io/) qui regroupe les vidéos des différents gagnants.
