remove pt100 from arduino1

Arduino/ASTREOS_Arduino1/ASTREOS_Arduino1.ino

+#include <Adafruit_MAX31865.h>
+
+#define XRANGE 50 
+#define PORT_HALL0 A0
+#define PORT_HALL1 A1
+#define PORT_HALL2 A2
+#define PORT_HALL3 A3
+#define PORT_HALL4 A4
+#define PORT_HALL5 A5
+#define PORT_FSR A2
+#define INTERVALLE 100
+
+//#define RREF 430.0 // Valeur de la resistance Rref. 430 pour PT100, 4300 pour PT1000
+//#define RNOMINAL 100.0 // Resistance nominal 0-degrees-C du capteur, 100 pour PT100, 1000 pour PT1000
+
+unsigned long temps_precedent ;
+//unsigned long temps_precedent_temperature ;
+
+int x,gss0, gss1, gss2, gss3, gss4, gss5 ;
+
+int fsrAnalogique ; // La lecture analogique depuis le pont diviseur FSR+Resistance.
+int fsrVoltage; // La lecture analogique convertie en tension
+unsigned long fsrResistance; // La tension convertie en resistance
+unsigned long fsrConductance;
+long fsrForce; // La resistance convertie en force (Newton)
+
+//Adafruit_MAX31865 max = Adafruit_MAX31865(10, 11, 12, 13); // Amplificateur pour sonde PT100
+//float temperature;
+
+void setup(){
+  Serial.begin(9600);
+  temps_precedent = millis();
+
+  /*max.begin(MAX31865_2WIRE);
+  temperature = max.temperature(RNOMINAL, RREF);*/
+}   
+
+void loop(){
+  // lecture de la valeur analogique du Gaussm�tre (entre 0 et 1024) pour une tension entre 0 et 5V
+  int aValue0 = analogRead(PORT_HALL0);
+  int aValue1 = analogRead(PORT_HALL1);
+  int aValue2 = analogRead(PORT_HALL2);
+  int aValue3 = analogRead(PORT_HALL3);
+  int aValue4 = analogRead(PORT_HALL4);
+  int aValue5 = analogRead(PORT_HALL5);
+  //Serial.print(aValue);
+
+  // lecture de la valeur analogique du capteur de force (entre 0 et 1024) pour une tension entre 0 et 5V
+  //int fsrAnalogique = analogRead(PORT_FSR);
+    
+  // transforme la valeur de 0 � 1024 vers 0 � 50
+  //x = map(aValue, 0, 1024, 0, XRANGE);
+  //x2 = map(aValue2, 0, 1024, 0, XRANGE);
+
+  // transforme la valeur lue en Gauss
+  gss0 = map(aValue0, 102, 922, -640, 640);
+  gss1 = map(aValue1, 102, 922, -640, 640);
+  gss2 = map(aValue2, 102, 922, -640, 640);
+  gss3 = map(aValue3, 102, 922, -640, 640);
+  gss4 = map(aValue4, 102, 922, -640, 640);
+  gss5 = map(aValue5, 102, 922, -640, 640);
+
+  //uint16_t rtd = max.readRTD(); // Lecture de l'amplificateur
+  //Serial.print("RTD value: "); Serial.println(rtd);
+  //float ratio = rtd;
+  //ratio /= 32768;
+  /* La r�cuperation de la temp�rature �tant plus longue, on ne le fait qu'une fois toutes les secondes.
+   * Ainsi la mise � jour des valeurs de gauss au lieu une fois toutes les 1/10 de seconde
+   * et au bout de 10 valeurs, il y aura un gap de 200 millisecondes
+   */
+  //if(millis()-temps_precedent_temperature >= INTERVALLE*10) {
+    //temperature = max.temperature(RNOMINAL, RREF); // Temperature de la sonde PT100
+    //temps_precedent_temperature = millis();
+  //}
+  //Serial.print("Ratio = "); Serial.println(ratio,8);
+  //Serial.print("Resistance = "); Serial.println(RREF*ratio,8);
+  //Serial.print("Temperature = "); Serial.println(max.temperature(RNOMINAL, RREF));
+
+  // ------ Affichage d'un bargraph sur le moniteur s�rie ----
+  /*Serial.print("|"); 
+  for (int i=0;i<x;i++){
+    if(i==XRANGE/2-1)Serial.print("|");
+    else Serial.print("-");
+  }
+  Serial.print("O");
+  for (int i=x+1;i<XRANGE;i++){
+    if(i==XRANGE/2-1)Serial.print("|");
+    else Serial.print("-");
+  }
+  Serial.print("|");*/
+  // ----------------------------------------------------------
+
+  // affiche la valeur en Gauss
+  if(millis()-temps_precedent >= INTERVALLE) {
+    Serial.print(gss0);Serial.print(";");Serial.print(gss1);Serial.print(";");Serial.print(gss2);Serial.print(";");Serial.print(gss3);Serial.print(";");Serial.print(gss4);Serial.print(";");Serial.println(gss5);//Serial.print(";");Serial.println(temperature);
+    //Serial.println(millis()-temps_precedent);
+    temps_precedent = millis();
+  }
+  //Serial.println(" Gauss");
+
+  // lecture de la valeur analogique (entre 0 et 1023) pour une tension entre 0 et 5V (= 5000mV)
+  /*fsrVoltage = map(fsrAnalogique, 0, 1023, 0, 5000);
+
+  Serial.print("Lecture de la tension en mV = ");
+  Serial.println(fsrVoltage);
+  if (fsrVoltage == 0) {
+    Serial.println("Aucune pression");
+  } else {
+    // La tension = Vcc * R / (R + FSR) o� R = 10K et Vcc = 5V
+    // d'o� FSR = ((Vcc - V) * R) / V 
+    fsrResistance = 5000 - fsrVoltage; // fsrVoltage est en millivolts donc 5V = 5000mV
+    fsrResistance *= 10000; // 10K resistance
+    fsrResistance /= fsrVoltage;
+    Serial.print("FSR resistance en ohms = "); Serial.println(fsrResistance);
+   
+    fsrConductance = 1000000; // on mesure en micro-ohm 
+    fsrConductance /= fsrResistance;
+    Serial.print("Conductance en micro-ohm : "); Serial.println(fsrConductance);
+   
+    // Use the two FSR guide graphs to approximate the force
+    if (fsrConductance <= 1000) {
+      fsrForce = fsrConductance / 80;
+      Serial.print("Force en Newtons: "); Serial.println(fsrForce);
+    } else {
+      fsrForce = fsrConductance - 1000;
+      fsrForce /= 30; 
+      Serial.print("Force en Newtons: "); Serial.println(fsrForce);
+    }
+  }*/
+  
+  // attendre 1/10 de seconde
+  //delay(1);
+}

Arduino/ASTREOS_Arduino2/ASTREOS_Arduino2.ino

+#include <Adafruit_MAX31865.h>
+#include "Adafruit_BME680.h"
+
+// port capteur BME680 
+#define BME_SCK 7
+#define BME_MISO 6
+#define BME_MOSI 5
+#define BME_CS 4
+// Pour calculer l'altitude, il est necessaire d'avoir la pression au niveau de la mer du jour et de notre localisation
+#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1000)
+
+#define INTERVALLE 1000 //30000 // mise a jour toutes les 30 secondes
+
+#define RREF 430.0 // Valeur de la resistance Rref. 430 pour PT100, 4300 pour PT1000
+#define RNOMINAL 100.0 // Resistance nominal 0-degrees-C du capteur, 100 pour PT100, 1000 pour PT1000
+
+unsigned long temps_precedent ;
+
+Adafruit_MAX31865 max = Adafruit_MAX31865(10, 11, 12, 13); // Amplificateur pour sonde PT100
+Adafruit_BME680 bme(BME_CS, BME_MOSI, BME_MISO, BME_SCK);
+
+float temperature;
+
+float temperature_bme;
+float pression;
+float humidite;
+float gaz_resistance;
+float altitude;
+
+void setup(){
+  Serial.begin(9600);
+  while (!Serial);
+  
+  temps_precedent = millis();
+
+  max.begin(MAX31865_2WIRE);
+  temperature = max.temperature(RNOMINAL, RREF);
+
+  if (!bme.begin()) {
+    Serial.println(F("erreur capteur bme680!"));
+    while (1);
+  }
+  
+  // Set up oversampling and filter initialization
+  bme.setTemperatureOversampling(BME680_OS_8X);
+  bme.setHumidityOversampling(BME680_OS_2X);
+  bme.setPressureOversampling(BME680_OS_4X);
+  bme.setIIRFilterSize(BME680_FILTER_SIZE_3);
+  // Detecte la concentration de VOC : Composee Organique Volatile 
+  // Plus la resistance est basse, plus la concentration est forte
+  // capteurs électro-catalytiques tres sujet a variation. Configuration avec la chaleur emise par la combustion du gaz recherchee
+  bme.setGasHeater(320, 150); // 320*C pour 150 ms
+  
+}   
+
+void loop(){
+
+  if(millis()-temps_precedent >= INTERVALLE) {
+    // Mise a jour des valeur des capteurs du BME680
+    unsigned long endTime = bme.beginReading();
+
+    // Mise a jour des valeurs de la sonde PT100 (MAX31865)
+    temperature = max.temperature(RNOMINAL, RREF); // Temperature de la sonde PT100  
+
+    if (endTime == 0) {
+      //Serial.println(F("Failed to begin reading :("));
+      temperature_bme = -1;
+      pression = -1;
+      humidite = -1;
+      gaz_resistance = -1;
+      altitude = -1;
+    }
+
+    // There's no need to delay() until millis() >= endTime: bme.endReading()
+    // takes care of that. It's okay for parallel work to take longer than
+    // BME680's measurement time.
+
+    // Obtain measurement results from BME680. Note that this operation isn't
+    // instantaneous even if milli() >= endTime due to I2C/SPI latency
+    
+    if (!bme.endReading()) {
+      //Serial.println(F("Failed to complete reading :("));
+
+      temperature_bme = -1;
+      pression = -1;
+      humidite = -1;
+      gaz_resistance = -1;
+      altitude = -1;
+    }
+    else {
+      temperature_bme = bme.temperature;
+      pression = bme.pressure / 100.0;
+      humidite = bme.humidity;
+      gaz_resistance = (bme.gas_resistance / 1000.0);
+      altitude = bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA);
+    }
+    
+    /*
+    Serial.print(F("Reading completed at "));
+    Serial.println(millis());
+    
+    Serial.print(F("Temperature = "));
+    Serial.print(bme.temperature);
+    Serial.println(F(" *C"));
+    
+    Serial.print(F("Pressure = "));
+    Serial.print(bme.pressure / 100.0);
+    Serial.println(F(" hPa"));
+    
+    Serial.print(F("Humidity = "));
+    Serial.print(bme.humidity);
+    Serial.println(F(" %"));
+    
+    Serial.print(F("Gas = "));
+    Serial.print(bme.gas_resistance / 1000.0);
+    Serial.println(F(" KOhms"));
+    
+    Serial.print(F("Approx. Altitude = "));
+    Serial.print(bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA));
+    Serial.println(F(" m"));
+    */
+
+    // Envoie les valeurs au port serie
+    Serial.print(temperature);Serial.print(";");Serial.print(temperature_bme);Serial.print(";");Serial.print(pression);Serial.print(";");Serial.print(humidite);Serial.print(";");Serial.print(gaz_resistance);Serial.print(";");Serial.println(altitude);
+    
+    temps_precedent = millis();
+  }
+  
+  delay(10);
+}

Arduino/ASTREOS.ino → Arduino/_ASTREOS_test.ino

@@ -3,17 +3,16 @@
 #define XRANGE 50 
 #define PORT_HALL0 A0
 #define PORT_HALL1 A1
-#define PORT_HALL2 A4
-#define PORT_HALL3 A5
-#define PORT_HALL4 A6
-#define PORT_HALL5 A7
+#define PORT_HALL2 A2
+#define PORT_HALL3 A3
+#define PORT_HALL4 A4
+#define PORT_HALL5 A5
 #define PORT_FSR A2
 #define INTERVALLE 100
 
 #define RREF 430.0 // Valeur de la resistance Rref. 430 pour PT100, 4300 pour PT1000
 #define RNOMINAL 100.0 // Resistance nominal 0-degrees-C du capteur, 100 pour PT100, 1000 pour PT1000
 
-
 unsigned long temps_precedent ;
 unsigned long temps_precedent_temperature ;
 
@@ -37,7 +36,7 @@ void setup(){
 }   
 
 void loop(){
-  // lecture de la valeur analogique du Gaussmètre (entre 0 et 1024) pour une tension entre 0 et 5V
+  // lecture de la valeur analogique du Gaussm�tre (entre 0 et 1024) pour une tension entre 0 et 5V
   int aValue0 = analogRead(PORT_HALL0);
   int aValue1 = analogRead(PORT_HALL1);
   int aValue2 = analogRead(PORT_HALL2);
@@ -49,7 +48,7 @@ void loop(){
   // lecture de la valeur analogique du capteur de force (entre 0 et 1024) pour une tension entre 0 et 5V
   //int fsrAnalogique = analogRead(PORT_FSR);
     
-  // transforme la valeur de 0 à 1024 vers 0 à 50
+  // transforme la valeur de 0 � 1024 vers 0 � 50
   //x = map(aValue, 0, 1024, 0, XRANGE);
   //x2 = map(aValue2, 0, 1024, 0, XRANGE);
 
@@ -65,8 +64,8 @@ void loop(){
   //Serial.print("RTD value: "); Serial.println(rtd);
   //float ratio = rtd;
   //ratio /= 32768;
-  /* La récuperation de la température étant plus longue, on ne le fait qu'une fois toutes les secondes.
-   * Ainsi la mise à jour des valeurs de gauss au lieu une fois toutes les 1/10 de seconde
+  /* La r�cuperation de la temp�rature �tant plus longue, on ne le fait qu'une fois toutes les secondes.
+   * Ainsi la mise � jour des valeurs de gauss au lieu une fois toutes les 1/10 de seconde
    * et au bout de 10 valeurs, il y aura un gap de 200 millisecondes
    */
   if(millis()-temps_precedent_temperature >= INTERVALLE*10) {
@@ -77,7 +76,7 @@ void loop(){
   //Serial.print("Resistance = "); Serial.println(RREF*ratio,8);
   //Serial.print("Temperature = "); Serial.println(max.temperature(RNOMINAL, RREF));
 
-  // ------ Affichage d'un bargraph sur le moniteur série ----
+  // ------ Affichage d'un bargraph sur le moniteur s�rie ----
   /*Serial.print("|"); 
   for (int i=0;i<x;i++){
     if(i==XRANGE/2-1)Serial.print("|");
@@ -107,8 +106,8 @@ void loop(){
   if (fsrVoltage == 0) {
     Serial.println("Aucune pression");
   } else {
-    // La tension = Vcc * R / (R + FSR) où R = 10K et Vcc = 5V
-    // d'où FSR = ((Vcc - V) * R) / V 
+    // La tension = Vcc * R / (R + FSR) o� R = 10K et Vcc = 5V
+    // d'o� FSR = ((Vcc - V) * R) / V 
     fsrResistance = 5000 - fsrVoltage; // fsrVoltage est en millivolts donc 5V = 5000mV
     fsrResistance *= 10000; // 10K resistance
     fsrResistance /= fsrVoltage;