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ASTREOS_SMP.ino

+#define PORT_HALL A0
+#define PORT_FSR A2
+
+int hallAnalogique ;
+int gauss;
+
+// -------------------------------------------------
+int fsrAnalogique ; // La lecture analogique depuis le pont diviseur FSR+Resistance.
+int fsrVoltage; // La lecture analogique convertie en tension
+unsigned long fsrResistance; // La tension convertie en resistance
+unsigned long fsrConductance;
+long fsrForce; // La resistance convertie en force (Newton)
+//--------------------------------------------------
+
+void setup(){
+  Serial.begin(9600);
+}   
+
+void loop(){
+  // ---------------------------------- Lecture et calcul du champ magnétique ---------------------------------------- 
+  
+  // lecture de la valeur analogique (entre 0 et 1024) pour une tension entre 0 et 5V
+  int hallAnalogique = analogRead(PORT_HALL);
+
+  // transforme la valeur lue en Gauss
+  // les valeurs évoluant entre 102 et 922 sont transformées en valeur évoluant entre -640 et 640
+  // valeur à -640 pour 0.5V / 640 pour 4.5V
+  gauss = map(hallAnalogique, 102, 922, -640, 640);
+  
+  // ------------------------------------- Lecture et calcul de la Force ----------------------------------------------
+  // lecture de la valeur analogique du capteur de force (entre 0 et 1024) pour une tension entre 0 et 5V
+  fsrAnalogique = analogRead(PORT_FSR);
+
+  // lecture de la valeur analogique (entre 0 et 1023) pour une tension entre 0 et 5V (= 5000mV)
+  fsrVoltage = map(fsrAnalogique, 0, 1023, 0, 5000);
+
+  //Serial.print("Lecture de la tension en mV = "); Serial.println(fsrVoltage);
+  if (fsrVoltage == 0) {
+    Serial.println("Aucune pression");
+  } else {
+    // La tension = Vcc * R / (R + FSR) où R = 10K et Vcc = 5V
+    // d'où FSR = ((Vcc - V) * R) / V 
+    fsrResistance = 5000 - fsrVoltage; // fsrVoltage est en millivolts donc 5V = 5000mV
+    fsrResistance *= 10000; // 10K resistance
+    fsrResistance /= fsrVoltage;
+    //Serial.print("FSR resistance en ohms = "); Serial.println(fsrResistance);
+   
+    fsrConductance = 1000000; // on mesure en micro-ohm 
+    fsrConductance /= fsrResistance;
+    //Serial.print("Conductance en micro-ohm : "); Serial.println(fsrConductance);
+   
+    // Approximation de la force en Newton
+    fsrForce = fsrConductance / 80;
+    //Serial.print("Force en Newtons: "); Serial.println(fsrForce);  
+  }
+
+  // ------------------------------------- Affichage des résultats ----------------------------------------------
+  Serial.println("---------------------------------------------------");
+  
+  // Affiche la valeur en Gauss
+  Serial.print("=> champ magnétique = "); Serial.print(gauss); Serial.println(" Gauss");
+
+  // Affiche la valeur du capteur de force (Tension/Newton)
+  Serial.print("=> Force Analogique = "); Serial.print(fsrAnalogique); Serial.print(" || Force en Newtons: "); Serial.println(fsrForce); 
+
+  // attendre 1/10 de seconde
+  delay(1000);
+}
+