Ajout capteur temperature dans le programme de test

ASTREOS_SMP.ino

 #define PORT_HALL A0
 #define PORT_FSR A2
+#define PORT_TEMP A1
+#define INTERVALLE 1000
 
+unsigned long temps_precedent ;
+
+//--------------------------------------------------
 int hallAnalogique ; // La lecture analogique du gaussmetre
 int gauss; // Valeur convertie en gauss
 
@@ -10,10 +15,15 @@ int fsrVoltage; // La lecture analogique convertie en tension
 unsigned long fsrResistance; // La tension convertie en resistance
 unsigned long fsrConductance;
 long newton; // La resistance convertie en force (Newton)
+
 //--------------------------------------------------
+int tempAnalogique ; // La lecture analogique du capteur de temperature
+float tempVoltage ; // La lecture analogique convertie en tension
+float temperature ; // Temperature
 
 void setup(){
   Serial.begin(9600);
+  temps_precedent = millis();
 }   
 
 void loop(){
@@ -36,7 +46,7 @@ void loop(){
 
   //Serial.print("Lecture de la tension en mV = "); Serial.println(fsrVoltage);
   if (fsrVoltage == 0) {
-    Serial.println("Aucune pression");
+    //Serial.println("Aucune pression");
     newton = 0 ;
   } else {
     // La tension = Vcc * R / (R + FSR) où R = 10K et Vcc = 5V
@@ -55,16 +65,27 @@ void loop(){
     //Serial.print("Force en Newtons: "); Serial.println(fsrForce);  
   }
 
+  // ------------------------------------- Lecture et calcul de la Température ----------------------------------------------
+  tempAnalogique = analogRead(PORT_TEMP);
+  tempVoltage = (tempAnalogique/1024.0)*5.0;
+  temperature = (tempVoltage - 0.5)*100;
+
   // ------------------------------------- Affichage des résultats ----------------------------------------------
-  Serial.println("---------------------------------------------------");
+  if(millis()-temps_precedent >= INTERVALLE) {
+    Serial.println("---------------------------------------------------");
+    
+    // Affiche la valeur en Gauss
+    Serial.print("=> champ magnétique = "); Serial.print(gauss); Serial.println(" Gauss");
   
-  // Affiche la valeur en Gauss
-  Serial.print("=> champ magnétique = "); Serial.print(gauss); Serial.println(" Gauss");
-
-  // Affiche la valeur du capteur de force (Tension/Newton)
-  Serial.print("=> Force Analogique = "); Serial.print(fsrAnalogique); Serial.print(" || Force en Newtons: "); Serial.println(newton); 
+    // Affiche la valeur du capteur de force (Tension/Newton)
+    Serial.print("=> Force Analogique = "); Serial.print(fsrAnalogique); Serial.print(" || Force en Newtons: "); Serial.println(newton); 
+  
+    // Affiche la Température
+    Serial.print("=> Temperature Analogique = "); Serial.print(tempAnalogique); Serial.print(" || Temperature : "); Serial.println(temperature); 
 
-  // attendre 100 millisecondes
-  delay(1000);
+    temps_precedent = millis();
+  }
+  
+  delay(50);
 }