Ajout moules + sonde PT100

Arduino/ASTREOS.ino

-/* 
-   GaussPlot 27/12/2011  Arduining.com
-Showing Gauss measured by the SS495B in the serial monitor.
-(Miniature Radiometric Linear Hall Efect Sensor)
-Sensor connected to Analog channel 0.
+#include <Adafruit_MAX31865.h>
 
-Translated and commented by Meurisse D. for the tutorial 
-http://wiki.mchobby.be/index.php?title=Senseur-Hall-SS495A
-
-*/
 #define XRANGE 50 
-#define PORT_HALL A0
+#define PORT_HALL0 A0
+#define PORT_HALL1 A1
+#define PORT_HALL2 A4
+#define PORT_HALL3 A5
+#define PORT_HALL4 A6
+#define PORT_HALL5 A7
 #define PORT_FSR A2
+#define INTERVALLE 100
+
+#define RREF 430.0 // Valeur de la resistance Rref. 430 pour PT100, 4300 pour PT1000
+#define RNOMINAL 100.0 // Resistance nominal 0-degrees-C du capteur, 100 pour PT100, 1000 pour PT1000
+
 
-int x,gss ;
+unsigned long temps_precedent ;
+unsigned long temps_precedent_temperature ;
+
+int x,gss0, gss1, gss2, gss3, gss4, gss5 ;
 
 int fsrAnalogique ; // La lecture analogique depuis le pont diviseur FSR+Resistance.
 int fsrVoltage; // La lecture analogique convertie en tension
@@ -20,25 +25,59 @@ unsigned long fsrResistance; // La tension convertie en resistance
 unsigned long fsrConductance;
 long fsrForce; // La resistance convertie en force (Newton)
 
+Adafruit_MAX31865 max = Adafruit_MAX31865(10, 11, 12, 13); // Amplificateur pour sonde PT100
+float temperature;
+
 void setup(){
   Serial.begin(9600);
+  temps_precedent = millis();
+
+  max.begin(MAX31865_2WIRE);
+  temperature = max.temperature(RNOMINAL, RREF);
 }   
 
 void loop(){
-  // lecture de la valeur analogique du Gaussmètre (entre 0 et 1024) pour une tension entre 0 et 5V
-  int aValue = analogRead(PORT_HALL);
+  // lecture de la valeur analogique du Gaussmètre (entre 0 et 1024) pour une tension entre 0 et 5V
+  int aValue0 = analogRead(PORT_HALL0);
+  int aValue1 = analogRead(PORT_HALL1);
+  int aValue2 = analogRead(PORT_HALL2);
+  int aValue3 = analogRead(PORT_HALL3);
+  int aValue4 = analogRead(PORT_HALL4);
+  int aValue5 = analogRead(PORT_HALL5);
   //Serial.print(aValue);
 
   // lecture de la valeur analogique du capteur de force (entre 0 et 1024) pour une tension entre 0 et 5V
-  int fsrAnalogique = analogRead(PORT_FSR);
+  //int fsrAnalogique = analogRead(PORT_FSR);
     
-  // transforme la valeur de 0 à 1024 vers 0 à 50
-  x = map(aValue, 0, 1024, 0, XRANGE);
+  // transforme la valeur de 0 à 1024 vers 0 à 50
+  //x = map(aValue, 0, 1024, 0, XRANGE);
+  //x2 = map(aValue2, 0, 1024, 0, XRANGE);
 
   // transforme la valeur lue en Gauss
-  gss = map(aValue, 102, 922, -640, 640);
+  gss0 = map(aValue0, 102, 922, -640, 640);
+  gss1 = map(aValue1, 102, 922, -640, 640);
+  gss2 = map(aValue2, 102, 922, -640, 640);
+  gss3 = map(aValue3, 102, 922, -640, 640);
+  gss4 = map(aValue4, 102, 922, -640, 640);
+  gss5 = map(aValue5, 102, 922, -640, 640);
+
+  //uint16_t rtd = max.readRTD(); // Lecture de l'amplificateur
+  //Serial.print("RTD value: "); Serial.println(rtd);
+  //float ratio = rtd;
+  //ratio /= 32768;
+  /* La récuperation de la température étant plus longue, on ne le fait qu'une fois toutes les secondes.
+   * Ainsi la mise à jour des valeurs de gauss au lieu une fois toutes les 1/10 de seconde
+   * et au bout de 10 valeurs, il y aura un gap de 200 millisecondes
+   */
+  if(millis()-temps_precedent_temperature >= INTERVALLE*10) {
+    temperature = max.temperature(RNOMINAL, RREF); // Temperature de la sonde PT100
+    temps_precedent_temperature = millis();
+  }
+  //Serial.print("Ratio = "); Serial.println(ratio,8);
+  //Serial.print("Resistance = "); Serial.println(RREF*ratio,8);
+  //Serial.print("Temperature = "); Serial.println(max.temperature(RNOMINAL, RREF));
 
-  // ------ Affichage d'un bargraph sur le moniteur série ----
+  // ------ Affichage d'un bargraph sur le moniteur série ----
   /*Serial.print("|"); 
   for (int i=0;i<x;i++){
     if(i==XRANGE/2-1)Serial.print("|");
@@ -53,7 +92,11 @@ void loop(){
   // ----------------------------------------------------------
 
   // affiche la valeur en Gauss
-  Serial.println(gss);
+  if(millis()-temps_precedent >= INTERVALLE) {
+    Serial.print(gss0);Serial.print(";");Serial.print(gss1);Serial.print(";");Serial.print(gss2);Serial.print(";");Serial.print(gss3);Serial.print(";");Serial.print(gss4);Serial.print(";");Serial.print(gss5);Serial.print(";");Serial.println(temperature);
+    //Serial.println(millis()-temps_precedent);
+    temps_precedent = millis();
+  }
   //Serial.println(" Gauss");
 
   // lecture de la valeur analogique (entre 0 et 1023) pour une tension entre 0 et 5V (= 5000mV)
@@ -64,8 +107,8 @@ void loop(){
   if (fsrVoltage == 0) {
     Serial.println("Aucune pression");
   } else {
-    // La tension = Vcc * R / (R + FSR) où R = 10K et Vcc = 5V
-    // d'où FSR = ((Vcc - V) * R) / V 
+    // La tension = Vcc * R / (R + FSR) où R = 10K et Vcc = 5V
+    // d'où FSR = ((Vcc - V) * R) / V 
     fsrResistance = 5000 - fsrVoltage; // fsrVoltage est en millivolts donc 5V = 5000mV
     fsrResistance *= 10000; // 10K resistance
     fsrResistance /= fsrVoltage;
@@ -87,6 +130,5 @@ void loop(){
   }*/
   
   // attendre 1/10 de seconde
-  delay(200);
+  //delay(1);
 }
-