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Commit 832090d6 authored by hichbra's avatar hichbra
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#define PORT_HALL A0 #define PORT_HALL A0
#define PORT_FSR A2 #define PORT_FSR A2
int hallAnalogique ; int hallAnalogique ; // La lecture analogique du gaussmetre
int gauss; int gauss; // Valeur convertie en gauss
// ------------------------------------------------- // -------------------------------------------------
int fsrAnalogique ; // La lecture analogique depuis le pont diviseur FSR+Resistance. int fsrAnalogique ; // La lecture analogique depuis le pont diviseur FSR+Resistance.
int fsrVoltage; // La lecture analogique convertie en tension int fsrVoltage; // La lecture analogique convertie en tension
unsigned long fsrResistance; // La tension convertie en resistance unsigned long fsrResistance; // La tension convertie en resistance
unsigned long fsrConductance; unsigned long fsrConductance;
long fsrForce; // La resistance convertie en force (Newton) long newton; // La resistance convertie en force (Newton)
//-------------------------------------------------- //--------------------------------------------------
void setup(){ void setup(){
...@@ -50,7 +50,7 @@ void loop(){ ...@@ -50,7 +50,7 @@ void loop(){
//Serial.print("Conductance en micro-ohm : "); Serial.println(fsrConductance); //Serial.print("Conductance en micro-ohm : "); Serial.println(fsrConductance);
// Approximation de la force en Newton // Approximation de la force en Newton
fsrForce = fsrConductance / 80; newton = fsrConductance / 80;
//Serial.print("Force en Newtons: "); Serial.println(fsrForce); //Serial.print("Force en Newtons: "); Serial.println(fsrForce);
} }
...@@ -61,9 +61,9 @@ void loop(){ ...@@ -61,9 +61,9 @@ void loop(){
Serial.print("=> champ magnétique = "); Serial.print(gauss); Serial.println(" Gauss"); Serial.print("=> champ magnétique = "); Serial.print(gauss); Serial.println(" Gauss");
// Affiche la valeur du capteur de force (Tension/Newton) // Affiche la valeur du capteur de force (Tension/Newton)
Serial.print("=> Force Analogique = "); Serial.print(fsrAnalogique); Serial.print(" || Force en Newtons: "); Serial.println(fsrForce); Serial.print("=> Force Analogique = "); Serial.print(fsrAnalogique); Serial.print(" || Force en Newtons: "); Serial.println(newton);
// attendre 1/10 de seconde // attendre 100 millisecondes
delay(1000); delay(100);
} }
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